カスタムUIで移動させることで配置できます。
環境設定>コンフィグ>"カスタマイズを有効化"をオンにして、その後、CTRLとALTキーを押しながらカラーパレットの中のFillObjectボタンを移動させ、左側のカラーパレット下あたりに移動させてみるとよいと思います。
その後、カスタマイズを有効化をオフにして、コンフィグ>"設定変更内容保存"をクリックすることで、次回起動以降も同様の表示となります。
カスタムUIの作成方法についてはこちらの動画をご覧ください。
より高度な内容もカバーしています。
https://www.youtube.com/watch?v=_IaZtIZI7YA
ZBrushCoreでは、デフォルトのUIで左側にFillObjectが位置しているため、解説書がZBrushCoreベースのものだとそのようになっているためですね。