一応やり方ですが、
https://www.zbrushcentral.com/t/setting-up-a-macro-to-run-on-startup/205347
こちらを読んでいただいて、正しい場所に生成したStartupMacro.txtに
[IModSet,Transform: Pf,1]
を一行書き加えることで可能です。
上記の内容の通り、スクリプト云々の世界になりますので、
普段プログラムなどに触れていなく、面倒に感じたり、理解できない部分があるならば、
kizaki様の言う通り、手で設定するのが確実で安全かと思われます。