自分でも調べてみたのですが、どうやらZbrushCoreで塗ったものはBlenderで反映することができないようです…。
FBX形式はZbrushCoreでは変換できないようでした。
残念ですが今回は諦めてBlenderで改めて塗ろうと思います。
お二方、詳細にご回答ありがとうございました！

色塗りしたモデルをZbrushで作成しました。ボーンを入れるためBlenderへインポートしたいです。

Zプラグインにて、OBJ,VRML形式でエクスポートしてみたのですがBlenderでインポートしたところ色無しの状態で表示されてしまいました。
Zbrushで色塗りしたものをBlenderに色付きでインポートする方法はないでしょうか？

すごいです！！大変丁寧にありがとうございます。動画もありがたく拝見いたしました。早速やってみます。
ありがとうございました！！

赤マルで囲んだところなど足が小さいなと感じたので大きくしたいと思っています。

「マスク→変形→膨張」だとシャープな部分など少しが変わってきてしまうので、
もしドローした形状を保ちつつ大きく出来る方法などあればご教示いただけますと幸いです。
（ギズモ3Dも足が大きくなるのでなく足首ごとどこかに移動するような拡大でなんだかうまくできません…）