kizakiaoiさんいつもありがとうございます!(youtubeの動画も参考になります!)
結果的に、1-4のGoZの再インストールを行うことで解決しました!
初めにzbrush2019とmaya2019でやっていた時にはGoZのmaya2019版がC:\Users\Public\フォルダーに存在するPixologicフォルダーに無く、その時GoZの再インストールは1度試しておりました。(結局再インストールしてもmaya2019版はありませんでした。対応したとの記事があったんだけどなあ)
その経緯があったのでzbrush2020をインストールしたのですが、今度は掲題の問題に悩まされておりました。
これでようやく
Zbrush⇔GoZ⇔maya⇔livelink⇔UE4
のラインが試せます。本当にありがとうございました!