回答になっていなかったらすいません。
strokeパレットのinventryから操作を録画できます。
角度をつけるときに録画しておいて、別のツールを選択して実行すると同じ角度になります。
また自分はやったことがありませんが録画をエクスポートしてZscriptとして実行できるようです。
録画機能を使うときは録画開始をするカメラの位置と再生する位置が同じでないといけません。
同時に動かすならトランスポーズマスターを使う方法もあります。
以下のサイトが参考になると思います。
http://cgchips.com/zbrush-how-to-use-posing-tools/
http://nayutakoubou.seesaa.net/article/388390039.html