@Morino-Takeshi
ZBrush2020からはツール＞インポートから直接STLファイルのインポートもできますし、それ以前のバージョンでも、3DプリントハブのSTLインポートからもインポートが可能となっていますよ。

STLの読み込みに関してはZBrush / ZBrushCore共に同じ方法で読み込めます。