@kizakiaoi さん。
現状リトポ→UV→ベイクの工程は不可欠とのことを教えて頂きました。

また無料動画が少ないということで、GNOMONをみたところ１つ
該当しそうなチュートリアルを見つけました。

検索も”zbrush high poly to low poly”といった用語ばかりで検索していたので、
今後は”game mode zbrush”などでも探していこうと思います。

ご回答ありがとうございました！