@kizakiaoi 様

おかげさまで復旧いたしました。ありがとうございました。
手順を残しておきます。

セキュリティソフト：ウィルスバスタークラウド
ウィルスバスタークラウドで「例外設定→ファイル/フォルダ」にZBrush.exeを追加
ZBrush2021.6をディアクテイベート
ZBrush021.6をアンインストール
ZBrush2021.6のフル版をクリーンインストール(管理者権限)
ZBrush.exe上でライセンス再アクテイベート
ZUpgraderでZBrush2021.6.1へアップグレード(管理者権限)
正常に起動されることを確認

なお、カスタムUIはいろいろネットで調べたところ「新機能追加に伴いUIも追加・変更されているので、面倒ではありますがカスタムUIはまた0から登録していきましょう。」ということだったので素直に作り直します。

@kizakiaoi
ご返信いただきありがとうございました。
レイジーマウスの状態だったのですね！レイジーステップを低い数値にすると解決しました。
Zbrushをかなり前に使用していたので、レイジーマウスというものをよく理解しておりませんでした…。
これを機に、また勉強しなおしたいと思います。
どうもありがとうございました。